SISTEMA DE CONTROL DE TIERRA (GCS)
La
estación de control (GCS) del FT-ALTEA
está formada por un conjunto de equipos y sistemas que asumen las tareas de
planificación y control de la misión (control de vuelo, control de la carga
útil) , distribución o diseminado de la información a usuarios exteriores o
finales, comunicaciones con la torre de control asignada.
La estación de tierra incluye sistemas de comunicaciones y enlaces de datos necesarios para acceder a la plataforma y a los sistemas embarcados. Estos controles son necesarios para, al menos, definir y supervisar la misión. El GCS consta del equipo físico y de los medios humanos que dirigen y controlan la misión desde la estación base. Puede estar situada en tierra, mar o aire y puede estar en un emplazamiento fijo o en una unidad móvil.
La estación de tierra incluye sistemas de comunicaciones y enlaces de datos necesarios para acceder a la plataforma y a los sistemas embarcados. Estos controles son necesarios para, al menos, definir y supervisar la misión. El GCS consta del equipo físico y de los medios humanos que dirigen y controlan la misión desde la estación base. Puede estar situada en tierra, mar o aire y puede estar en un emplazamiento fijo o en una unidad móvil.
Funciones del control de tierra (GCS)
- Planificación de la misión. La misión se constituye fundamentalmente por la definición del plan de vuelo a seguir y por las acciones que debe ejecutar.
- Comunicación con el UAV. Para transmitir las órdenes y recibir la telemetría, con datos de velocidad, altura y posición, se usan antenas direccionales y omnidireccionales con radio módems redundantes.
- Carga de pago o carga útil. La carga útil está integrada por cámaras de visión electro óptica y visión infrarroja o térmica, también puede incluir sensores de temperatura, humedad, CO2, cámaras hiper-espectrales y otros sensores. Los sensores y sistemas de a bordo pueden recolectar gran cantidad de información y enviarla en tiempo real a la estación.
La misión la ejecuta el sistema de control de vuelo autónomo. Hay que tener en cuenta que, aunque el UAV vuele de forma autónoma, siempre es posible tomar el control del mismo desde la estación de control (GCS).
Para abordar una misión es importante tener en cuenta la ruta de retorno, necesaria para que, en todo momento, durante el vuelo, la aeronave sepa como volver a la base en caso de abortar la misión. En la estación de tierra se controlan las entradas de datos, los módulos aerodinámicos, los parámetros básicos de maniobras como el aterrizaje, operaciones de reconocimiento…
Toda la información recogida por el FT-ALTEA durante una misión queda grabada en la estación de tierra y además se podría recibir en cualquier otro punto que desee el cliente. Para la transmisión de datos Flightech utiliza las más novedosas tecnologías digitales.